これシンプルですよ、でもって当たり前な方法です。
歩く時に、足首の動きを最大限にしましょう。
「道、床、大地」を蹴るときに、最大限、足首の前を伸ばし、
足が前に行った時には、足首の前の寄せましょう。
歩いているだけで、足の前後の筋肉がほぐれるし、
筋肉もつくし、これで足の冷えは解消します。
ウォーキングしている人でも、足首使ってない人、多すぎ。
もったいない。
あと、せっかくだから、後背筋なども使いましょうよ。
手を後ろに振るってことです。
背中を動かさないで、歩くなんて、もったいない。